选项A正确，第I类有形磨损是指设备在使用过程中因受外力作用导致实体产生的磨损、变形或损坏，其程度与使用强度和时间有关，题目中机床因承受切削力导致主轴精度下降、零部件磨损正是第I类有形磨损的典型表现。选项B错误，第II类有形磨损是指设备在闲置过程中因受自然力作用而导致的实体磨损，如生锈、腐蚀等，与使用程度无关。选项C错误，无形磨损是指由于技术进步等因素导致设备价值的贬值，不涉及设备实体的物理损坏。选项D错误，综合磨损是多种磨损类型的综合体现，题目描述的情况明确属于单一的第I类有形磨损。