资金回收是指现在投入一笔资金，在资金时间价值作用下，一定期限内每年年末等额回收一笔资金。题目中已知现值P=500万元，要求年金A，应使用资金回收计算公式A=P(A/P,i,n)，其中(A/P,i,n)为资金回收系数。选项A为偿债基金计算公式，用于已知终值求年金；选项C为等额支付系列现值计算公式，用于已知年金求现值；选项D为等额支付系列终值计算公式，用于已知年金求终值。因此正确答案是选项B。