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86、自动控制系统开环控制的特点?$lesson$
答：(1)控制作用的传递具有单向性。作用路径不是闭合的，属于典型的开环控制方式。
(2)由于开环控制结构简单、调整方便、成本低，在国民经济各部门均有采用。如自动售货机、自动洗衣机、产品自动生产线、数控机床及交通指挥红绿灯转换等。
(3)控制原理简单。从开环控制的控制原理来看，其简单在于输出直接受输入的控制。
(4)控制的精度准确性较差。因控制精度是不能由输入值来保证的。就以上系统来说，假如输入值不变，原则上希望输出转速保持相应的恒定值，其他的干扰因素不要影响输出的状态。但实际情况往往不是这样，当系统受到外界扰动时，例如电动机的负载增大，即使电位器的位置按控制指令不变，输出转速仍要跟着下降。这说明开环控制虽然简单但准确性较差，即抗干扰性差。由于这一缺点，有些控制精度要求较高的场合，开环控制是不能满足要求的。
87、什么是闭环控制系统反馈控制原理?有哪些特点?
答：在控制系统中，控制装置对被控对象所施加的控制作用，若能取自被控量的反馈信息，即根据实际输出来修正控制作用，实现对被控对象进行控制的任务，这种控制原理称为反馈控制原理。在闭环控制系统中，其控制作用的基础是被控量与给定值之间的偏差。
闭环控制系统特点：控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制;系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用的大小。这种自成循环的控制作用，使信息的传递路径形了一个闭合的环路，称为闭环。
1H411052 熟悉自动控制系统的类型
88、自动控制系统按给定信号的特征划分有哪些?
答：按给定信号的特征划分包括：
(1)恒值控制系统：特点是给定输入一经设定就维持不变，希望输出维持在某一特定值上。这种系统主要任务是当被控量受某种干扰而偏离希望值时，通过自动调节的作用，使它尽可能快地恢复到希望值。
(2)随动控制系统：特点是给定信号的变化规律是事先不能确定的随机信号。这类系统的任务是使输出快速、准确地随给定值的变化而变化，故称作随动控制系统。
(3)程序控制系统：程序控制系统与随动控制系统不同之点就是它的给定输入不是随机不可知的，而是按事先预定的规律变化。这类系统往往适用于特定的生产工艺或工业过程，按所需要的控制规律给定输入，要求输出按预定的规律变化。
1H411053 了解典型自动控制系统的组成
89、自动控制系统有哪些职能元件?它们的职能是什么?
答：典型自动控制系统职能元件有：给定元件、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件。
给定元件的职能是给出与期望的输出相对应的系统输入量,是一类产生系统控制指令的装置。
测量元件的职能是检测被控量，如果测出的物理量属于非电量，大多情况下要把它转化成电量，以便利用电的手段加以处理。如前例中的测速发电机，就是将电动机轴的速度检测出来并转换成电压。
比较元件的职能是把测量元件检测到的实际输出值与给定元件给出的输入值进行比较,求出它们之间的偏差。常用的电量比较元件有差动放大器、电桥电路等。
放大元件的职能是将过于微弱的偏差信号加以放大，以足够的功率来推动执行机构或被控对象。当然，放大倍数越大，系统的反应越敏感。一般情况下，只要系统稳定，放大倍数应适当大些。
执行元件的职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化。如阀门、伺服电动机等。
校正元件的职能是为改善或提高系统的性能，在系统基本结构基础上附加参数可灵活调整的元件。