《管子•度地篇》中，已有关于居民点选址要求的记载:“高勿近阜而水用足，低勿近水而沟防省”。《管子》认为“因天材，就地利，故城郭不必中规矩，道路不必中准绳”，从思想上完全打破了《周礼》单一模式的束缚。《管子》述认为，必须将土地开垦和城市建设统一协调起来，农业生产的发展是城市发展的前提。对于城市内部的空间布局，《管子》认为应采用功能分区的制度，以发展城市的商业和手工业。《管子》是中国古代城市规划思想发展史上一本革命性也是极为重要的著作，它的意义在于打破了城市单一的周制布局模式，从城市功能出发，建立了理性思维和与自然环境和谐的准则，其影响极为深远。