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几何不变体系的基本组成规则
组成几何不变的平面体系的三个基本规则如下：
1 .二元体规则在一个刚片上增加或撤去一个二元体，仍为几何不变体系，且没有多余约束(图 3 -27a )。
所谓二元体是指由两根不在同一直线上的链杆连接一个新结点的装置(图 3 -27a )。
2 .两刚片规则
两个刚片用一个单铰(实铰或虚铰)和一根所在直线不通过该铰铰心的链杆相连，组成几何不变体系，且没有多余约束(图 3 -27b )。
所谓虚铰(或称瞬铰)是指连接两个刚片的两根链杆在其交点处组成的一个假想铰(图 3-27b ) ，它的作用相当于一个单铰。
3 .三刚片规则三个刚片用不在同一直线上的三个铰(实铰或虚铰)两两相连，组成几何不变体系，且没有多余约束(图 3 -27c)。
上述三个基本组成规则的核心实际上只有一个，即铰接三角形规则。在平面体系中，铰接三角形(图 3 -28 )是一个稳定的平面组成形式。将铰接三角形中的一根链杆、两根链杆及三根链杆分别替换为一个刚片(即任一几何不变部分)、两个刚片和三个刚片，同时将虚铰的作用与一个单铰同等看待，即可分别得到二元体规则、两刚片规则和三刚片规则。
应当指出，三个基本组成规则中所指的刚片是没有多余约束的刚片。
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