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在几何组成方面，静定结构是没有多余约束的几何不变体系。在静力学方面，静定结构的全部反力和内力均可由静力平衡条件确定。其反力和内力只与荷载以及结构的几何形状和尺寸有关，而与构件所用材料及其截面形状和尺寸无关，与各杆间的刚度比无关。
由于静定结构不存在多余约束，因此可能发生的支座位移、温度改变或制造误差会导 致结构产生位移，而不会产生反力和内力。
常用的几类静定结构的内力特点： ?
(1)梁。梁为受弯构件，由于其截面上的应力分布不均匀，故材料的效用得不到充分 发挥。简支梁一般多用于小跨度的情况。在同样跨度并承受同样均布荷载的情况下，悬臂 梁的最大弯矩值和最大挠度值都远大于简支梁，故悬臂梁一般只宜作跨度很小的阳台、雨 篷、挑廊等承重结构。
(2)桁架。在理想的情况下，桁架各杆只产生轴力，其截面上的应力分布均匀且能同 时达到极限值，故材料效用能得到充分发挥，与梁相比它能跨越较大的跨度。
(3)三铰拱。三铰拱也是受弯结构，由于有水平推力，所以拱的截面弯矩比相应简支 梁的弯矩要小，利用空间也比简支梁优越，常用作屋面承重结构(见图9―31)。
(4)三铰刚架。内力特点与三铰拱类似，且具有较大的空间，多用于屋面的承重结构。