满足以下（）条件时，留置权成立。
债权人须合法占有债务人的动产
债务已届清偿期
债权的发生与该动产有牵连关系
留置的范围以债权的范围为限
双方在合同中约定了留置权的担保形式
留置权是指债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。
留置权的成立必须具备以下条件：
①须债权人依合同的约定占有债务人的动产；
②须债权的发生与该动产有牵连关系；
③债务必须已届清偿期。
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