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脑的进化：
（1）神经系统的发生：单细胞动物－原生动物（变形虫）――没有专门的神经系统、感受器官和效应器官。多细胞动物－腔肠动物（水螅，海蜇，水母）??有了专门接受刺激的特殊细胞，形成了专门的感觉器官和运动器官，同时出现了协调身体的神经系统，组成了网状神经系统。水螅已经具有了高等动物的反射弧的雏形，这也是神经系统的最初形态。
（2）无脊椎动物的神经系统。蚯蚓－出现了神经节，头部神经节发达，称为发头现象。发头现象的出现为脑的产生准备了条件。蚯蚓的神经系统是链索状的，称为链状神经系统。昆虫－形成了三个大的神经节：头部、胸部和腹部。它们的神经系统称为节状神经系统。
（3）低等脊椎动物的神经系统。脊椎动物的体内背侧有一条脊柱骨，称脊椎。脊椎动物是管状神经系统且其神经组织是空心的。管状神经系统的前端膨大部分形成脑泡（前脑、间脑、中脑、延脑、小脑）。爬行动物出现了大脑皮层。
（4）高等脊椎动物的神经系统。哺乳动物－（啮齿类、食肉类、灵长类）。哺乳动物的神经系统更加完善，大脑半球开始出现沟回，脑的各部位的机能也日趋分化。大脑皮层是整个神经系统的最高部位。
感觉和感觉的意义
感觉――人脑对事物的个别属性的认识。
感觉在我们的生活和工作中，具有重要的意义：
（1）感觉提供了内外环境的信息。
（2）感觉保证了机体与环境的信息平衡。
（3）感觉是一切较高级、较复杂心理现象的基础，是人的全部心理现象的基础。