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系统脱敏法起源于精神病学家沃尔普（Wolpe）所做的动物实验性神经症。因此沃尔普便是该疗法的创始人。
系统脱敏的基本原理是让一个可以引起微弱焦虑（不是强烈焦虑）的刺激在求助者面前重复暴露，求助者以全身放松对抗，使刺激失去引起焦虑的作用。即用放松取代焦虑，沃尔普认为这是一种交互抑制。
操作为三步：第一，让求助者学会放松技巧；第二，建构放松等级；第三，让求助者在想象焦虑时同时放松。
必须注意的是：焦虑的等级应由小到大，每一级焦虑应小到能被全身松驰所拮抗的程度；每次放松后焦虑应低于25；起始的焦虑不能超过50，各焦虑等级之间的级差应尽量均匀，焦虑等级的设定主要取决于求助者本人；多种焦虑并存时要制定多个焦虑等级表。
建构焦虑等级时正确的作法是：A、求助者说出引起焦虑的事件或情境；B、将引起焦虑的事件或情境排序；C、按照引起焦虑的程度，从大到小地给事件或情境排队；D、由咨询师为求助者确定焦虑等级和给引起焦虑的事件或情境打分。
