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需要是有机体内部的一种不平衡状态，表现为有机体对内外环境条件的欲求。动机是激发个体朝着一定目标活动，并维持这种活动的一种内在的心理活动或内部动力。
马斯洛认为，可把人的需要分为五个层次：
⑴生理需要
⑵安全的需要
⑶爱和归属的需要
⑷尊重的需要
⑸自我实现的需要
其中⑴⑵是较低层次的需要，又叫缺失性需要;在种族和个体发展过程中早期出现的需要，力量强的需要，它们能否满足直接关系到个体的生存;⑶⑷⑸是较高层次的需要，叫生长需要，有益于健康、长寿和精力旺盛的需要。
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