授权的主要目的是让社会服务机构发挥最大效率，授权也有助于提高下属或员工的满意度、工作动机。故选项A说法正确。沟通注重推动机构向公众交代。故选项B说法错误。协调旨在推动各部门分工合作。故选项C说法错误。沟通包括上情下达、下情上达、与同事协调、向公众交代等。故选项D说法错误。故选A。