归属与爱的需要包括两方面的内容：①归属的需要，即人都有一种归属于一个群体的感情，希望成为群体中的一员，并相互关心和照顾；②友爱的需要，即人人都需要伙伴之间、同事之间的关系融洽或保持友谊和忠诚，人人都希望得到爱情，希望爱别人，也渴望别人的爱。题干中，小明因为认识很多志趣相投的小伙伴而十分开心，体现的是归属与爱的需要。故选项D符合题意。