协商是在社区进行建设和改造时，邀请受此影响的社区居民一起了解和讨论计划内容，推动居民成为决策过程中的一分子。不过，虽然居民被邀请参加了决策过程，但社区建设或改造的最初设计者通常会设定讨论议题的范围，限定其他参与者的决策权。题中，社区居委会邀请受影响的社区居民参与讨论“拆的时间节点、范围设定和程序规范”等问题，社区参与层次是典型的“协商”，故选B。