选择介入行动的原则包括:①以人为本、服务对象自决；②个别化；③考虑服务对象的发展阶段和他们的特点；④与服务对象相互依赖；⑤瞄准服务目标；⑥考虑经济效益。题目中社会工作者注重服务对象的参与，由服务对象对合作社的生产经营和管理进行自主决策，学习如何承担责任，体现了以人为本、服务对象自决的原则，即是尊重服务对象的自决权，应选B。