接案阶段的主要工作和步骤包括：了解服务对象的求助原因和求助过程、初步评估服务对象的问题、决定是否接案、订立初步协议。题中社会工作者小王了解李奶奶面对的具体困难，双方约定初步协议，属于接案阶段的主要任务。故选A。