家庭是人们生活的基本场所，也是人们得到生命滋养的源泉。矫正社会工作者要鼓励和协助服务对象构建和恢复正常的家庭生活，这既是为了满足服务对象对于正常家庭生活的需求，也是为了创造良好家庭环境促进服务对象更顺利转变。本题中社会工作者协助服务对象小刚改善与父母的紧张关系，属于满足服务对象获得正常家庭生活的需要。