自我认识与自我探索服务的主要目标：①帮助青少年更清楚地认识自己及未来发展的可能性。②协助青少年发掘内在的潜能，并使之得到充分的发挥。③通过青少年间的互动与分享，强化其自我表达的能力。④提升青少年自我觉察和觉察他人需要的能力。⑤强调青少年间彼此回馈和反应的重要性，不仅帮助了个人的自我成长，也帮助了他人成长。⑥协助青少年能够自我接纳、自我完成，终至自我实现。