人类社会的发展是一个客观的、合乎规律的、由低级到高级的发展过程。社会发展主要是由社会内部矛盾的发展所推动的。生产力和生产关系的矛盾，经济基础和上层建筑的矛盾，是推动一切社会发展的基本矛盾。在阶级社会中，社会发展基本矛盾表现为激烈的阶级斗争，阶级斗争是阶级社会发展的动力。所以，人类社会的发展是不以人的意志为转移的、合乎规律的自然历史过程。 
生产力的发展，引起经济基础的变化，产生与旧的经济基础的矛盾，于是爆发社会革命或社会改革，建立新的上层建筑，建立和巩固新的经济基础，实现社会形态的变革。总之，人类社会就是在生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾运动中，由低级向高级不断向前发展的。社会基本矛盾是社会发展的根本动力。所以，B是正确选项。