本题要求考生了解人对事物的认识过程要经历两个阶段，即感性认识和理性认识，感性认识是认识的初级阶段，理性认识是认识的高级阶段。 
从实践到认识是认识过程的第一次飞跃。从实践到认识的过程要经过感性认识到理性认识两个阶段。感性认识是认识的起点和最初阶段。人们在社会实践中，直接同客观事物接触，这些事物的现象通过人的五官，反映到自己的头脑中来，相继产生关于这些事物的感觉、知觉和表象，这就是感性认识。感觉是人们对客观对象个别属性的反映。知觉是各种感觉综合起来，形成关于客观对象的整个形象。表象是知觉的再现，即客观对象的整个形象的再现。感性认识是人们关于事物的各个方面和事物的外部联系的认识。感性认识的特点是具体形象地、直接地反映客观事物。在大量感性材料的基础上，经过头脑加工，透过事物的现象，抓住事物的本质，认识就发生了一个质的飞跃，形成概念。然后，人们运用概念进行判断和推理，就可以得出合乎逻辑的结论，从而获得理性认识。概念是对于同类事物共同的、一般特性的反映。它是在大量感性材料的基础上，通过反复思考，抽象概括出来的事物共同的本质形成的。判断是对于事物之间的联系或关系的反映，是对事物是什么或不是什么，是否具有某种属性等的判明或断定。推理是从事物的联系或关系中，由已知合乎逻辑地推出未知的反映形式，它是由判断组成，是用判断之间的一定联系或关系来表达的。理性认识是通过思维概括获得的关于事物全体的、本质的认识，是认识的高级阶段。理性认识的特点是抽象地、间接地反映客观事物。由于理性认识不是停留在事物的表面现象，而是抓住了事物的本质，因而它更深刻、更正确、更完全地反映客观事物。所以，D是正确选项。