【内容考查】本题考查审核计划的基本概念和定义。

【选项分析】

选项A正确，审核计划确实是对一次具体审核活动和安排的描述，是关于一次审核活动所需时间和日程活动的文件，这与注册审核员认证通用基础知识体系中审核计划的定义完全一致。

选项B错误，审核计划针对的是一次具体的审核活动，而不是多次审核活动的总体框架，那是审核方案的作用。

选项C错误，审核计划是由审核组长制定的，不是受审核方制定的准备工作安排。

选项D错误，审核计划不是审核委托方的要求和期望，而是审核组长基于审核方案和相关信息制定的具体实施安排。