D错误，编制资产评估计划时，资产评估专业人员要考虑多方面的因素，与其他中介机构的合作、配合情况也应该予以考虑。遇到需要调整评估计划的情况时，资产评估专业人员应尽快与委托人、其他相关当事人进行沟通，根据已确定的方案及时调整评估计划。A正确资产评估专业人员应当要求委托人等相关当事人对其提供的评估资料以签字、盖章及法律允许的其他方式等进行确认。B正确现场调查主要包括了解评估对象的现状和关注评估对象的法律权属两项内容。C正确