【内容考查】本题考查项目生命周期类型中迭代型生命周期的特征。

【选项分析】A. 预测型生命周期在早期阶段就确定项目范围、时间和成本，对变更进行严格管理，不符合题目描述。

B. 迭代型生命周期符合题目描述，在项目生命周期的早期确定范围，但时间及成本会随着项目团队对产品理解的不断深入而定期修改。

C. 增量型生命周期通过一系列迭代来渐进增加产品功能，不完全符合题目描述的特征。

D. 适应型生命周期适用于需求不确定、不断发展变化的项目，不符合题目描述的特征。因此，正确答案是B. 迭代型生命周期。