【内容考查】本题考查《中华人民共和国民法典》合同编中关于要约的定义和条件。

【选项分析】A：错误。要约不仅需要表达订立合同的意愿，还必须符合具体条件，如内容具体确定，并表明经受要约人承诺即受约束。B：错误。根据民法典第四百六十九条，当事人订立合同可以采用书面形式、口头形式或者其他形式，不限于书面形式。C：正确。根据民法典第四百七十三条第二款，商业广告和宣传的内容符合要约条件的，构成要约。D：错误。根据民法典第四百七十三条第一款，拍卖公告、招标公告等为要约邀请，而非要约。

因此，正确答案是C。