【内容考查】本题考查项目资源管理的核心目标和作用。
【选项分析】选项A正确，项目资源管理的主要目标是确保项目经理和项目团队在正确的时间和地点使用正确的资源，这是项目资源管理的核心要求。
选项B错误，虽然成本控制很重要，但不是项目资源管理的主要目标，主要目标是资源的合理配置和有效使用。
选项C错误，资源利用率的最大化可能导致资源过度使用，不符合项目资源管理`在正确时间地点使用正确资源`的原则。
选项D错误，建立管理制度只是手段，不是项目资源管理的主要目标。