【内容考查】本题考查项目管理中开工会议召开时机的相关知识。
【选项分析】选项A错误，不同类型项目的开工会议召开时机不同，小型项目在启动后开工，但大型项目和多阶段项目有不同安排；
选项B正确，根据项目管理知识体系，大型项目的开工会议确实在项目执行阶段开始时召开，这样可以更好地协调项目团队和明确执行阶段的工作安排；
选项C错误，多阶段项目通常在每个阶段开始时都要召开一次开工会议，而不是只召开一次；
选项D错误，开工会议的召开时机明确取决于项目的特征，包括项目规模和阶段划分等因素。