【内容考查】本题考查系统集成资源管理的主要目的。【选项分析】A. 最大化资源利用率：虽然这是资源管理的一个重要方面，但不是主要目的。B. 确保资源在需要时可用：这是正确答案，与教材原文直接对应。C. 降低项目成本：这是资源管理的一个潜在结果，但不是主要目的。D. 提高团队协作效率：这可能是资源管理的一个间接效果，但不是主要目的。根据教材原文，系统集成资源管理的主要目的是确保计划所定义的、执行过程所必需的资源在需要时可用。因此，正确答案是B。