【内容考查】本题考查访问控制的定义和目的。【选项分析】A. 确保系统运行效率：这不是访问控制的主要目的，而是系统性能管理的目标。B. 决定允许使用哪些资源并阻止未授权访问：正确。这直接对应了教材中对访问控制的定义，即"决定开放系统环境中允许使用哪些资源，在什么地方适合阻止未授权访问的过程"。C. 管理系统内部通信：虽然访问控制可能涉及系统内部的访问，但这不是其主要目的。D. 记录所有访问请求：记录访问请求可能是访问控制系统的一个功能，但不是其主要目的。因此，正确答案是B。