【内容考查】本题考查奈奎斯特采样定理的基本原理和应用。
【选项分析】根据奈奎斯特采样定理，采样频率必须至少大于模拟信号最高频率的2倍才能保证无失真地恢复原模拟信号。对于最高频率为3kHz的模拟信号，最小采样频率应为3×2=6kHz。
选项A（3kHz）等于信号最高频率，不满足采样定理要求；
选项B（4.5kHz）小于2倍最高频率，会产生混叠失真；
选项C（6kHz）正好等于2倍最高频率，是理论最小值；
选项D（9kHz）虽然满足要求但不是最小值。因此正确答案是6kHz。