【内容考查】本题考查奈奎斯特取样定理的基本原理和计算应用。
【选项分析】根据奈奎斯特取样定理，取样频率必须大于模拟信号最高频率的两倍，即f > 2fmax。对于最高频率为6kHz的信号，取样频率应大于2×6kHz=12kHz。
选项A（6kHz）等于最高频率，不满足定理要求；
选项B（9kHz）小于12kHz，无法完全恢复原信号；
选项C（12kHz）正好等于2倍最高频率的临界值，在实际应用中需要略大于此值才能保证信号完整恢复；
选项D（18kHz）远大于最低要求，虽然可行但不是最优选择。因此答案是C。