关于入侵检测系统（IDS）和入侵防御系统（IPS）的区别，以下说法错误的是（ ）。
IDS采用旁路挂接方式，IPS采用串接方式
IDS主要进行监测和报警，IPS可主动防御
IPS完全取代了IDS的功能，使IDS变得多余
IPS是在IDS基础上发展起来的防护系统
【考查知识点】IDS与IPS的功能区别与关系
【选项分析】A正确：这是两者在部署方式上的重要区别B正确：这反映了两者在响应能力上的差异C错误：IDS和IPS各有特点和应用场景，相互补充而非取代关系D正确：IPS确实是在IDS基础上发展而来【教材依据】入侵防御系统是在入侵检测系统的基础上发展起来的，两者在部署位置和响应能力上有所不同