【内容考查】本题考查BGP（边界网关协议）发言人之间交换路由信息的基本原理。

【选项分析】A. UDP连接：不正确。UDP是无连接的协议，不能提供BGP所需的可靠传输。

B. TCP连接：正确。BGP发言人之间首先建立TCP连接，然后在此基础上建立BGP会话。

C. HTTP连接：不正确。HTTP是应用层协议，不适用于路由信息交换。

D. SCTP连接：不正确。虽然SCTP也可以提供可靠传输，但BGP标准使用的是TCP。

根据网络工程知识，BGP发言人通过建立TCP连接来交换路由信息，这提供了可靠的服务并简化了路由选择协议。TCP连接建立后，BGP发言人才能在此基础上建立BGP会话，进行路由信息的交换。