关于机器人4.0与人工智能的关系，下列说法正确的是（）。
机器人4.0不需要人工智能，仅靠硬件升级即可
机器人4.0通过引入知识图谱、持续学习等AI技术，实现从“感知”到“认知与决策”的跨越
人工智能完全等同于机器人技术
机器人4.0主要依赖离线编程，不具备自适应能力
机器人4.0强调认知和决策能力，通过引入知识图谱、持续学习、协同学习等AI技术，使机器人不仅具备感知能力，还能理解环境并自主决策，实现场景自适应。
【考点来源】11.3.3机器人4.0的核心技术
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