机器人4.0时代强调云、边、端的融合。在云-边-端无缝协同计算架构中,()主要负责处理实时性要求高、数据量相对较小但需要快速响应的任务,以及数据的初步处理和协同。
云端
边缘端
机器人端
传感器端
在云-边-端架构中,边缘服务器(边缘端)可以在网络的边缘处理数据,减少云端压力,降低延迟。云侧提供高性能计算和存储,边缘侧用来进一步处理数据并实现协同,机器人端完成实时操作。
【考点来源】11.3.3机器人4.0的核心技术
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