CPS虚实融合控制建立了多层循环。其中，主要针对物理实体进行控制，处于最底层的是（）。
嵌入控制
虚体控制
集控控制
目标控制
CPS虚实融合控制包括四个层次：嵌入控制主要针对物理实体进行控制；虚体控制主要针对信息虚体进行控制；集控控制通过CPS总线进行集成和控制；目标控制通过即时比对判断生产是否达成目标。
【考点来源】11.1.2 CPS的实现
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