【内容考查】本题考查嵌入式中间件的定义和主要作用。
【选项分析】选项A正确，嵌入式中间件是处于嵌入式应用和操作系统之间的中间软件，其主要作用就是对嵌入式应用屏蔽底层操作系统的异构性，使应用程序不需要关心底层系统的差异。
选项B错误，直接管理硬件资源是操作系统内核的职责，而非中间件的作用。
选项C错误，提供用户界面属于应用层或界面框架的功能，不是中间件的主要作用。
选项D错误，任务调度和优先级管理是嵌入式操作系统任务管理模块的核心功能，不是中间件的职责。