【内容考查】本题考查Lambda架构与Kappa架构的特性对比。【选项分析】A. 错误。Lambda架构维护两套系统（引擎），复杂度高于Kappa架构。B. 错误。Lambda架构通过批式全量处理，历史数据处理能力强于Kappa架构。C. 错误。Lambda架构需要周期性批处理计算和持续实时计算，计算开销大于Kappa架构。D. 正确。Kappa架构维护一套系统（引擎），复杂度低，开发维护成本较低。因此，正确答案是D。Kappa架构维护一套系统，开发维护成本较低，这符合系统架构设计师知识体系中对Kappa架构特性的描述。