【内容考查】本题考查实时系统设计方法（DARTS）的基本概念和特点。【选项分析】A. 正确。DARTS确实是基于传统结构化分析方法，并扩展了行为建模部分。B. 正确。DARTS方法包括5个主要步骤：用实时结构化分析方法开发系统规范、将系统划分为多个并发任务、定义任务间接口、设计每个任务、设计过程的成果。C. 正确。DARTS方法的一个主要优势是强调将系统分解为并发任务，并提供确认任务的标准。D. 错误。DARTS方法实际上提供了定义任务间接口的指南，这是其优势之一。因此，正确答案是D选项，因为它与DARTS方法的实际特点相矛盾。