【内容考查】本题考查嵌入式操作系统中的任务管理，特别是实时调度算法。【选项分析】A. 最早截止时间优先（EDF）调度算法是根据任务截止时间确定优先级，截止时间越早，其优先级越高。这是一种有效的实时调度算法，但不是被认为最优的。B. 最低松弛度优先（LLF）调度算法是根据任务紧急或松弛程度确定优先级，紧急程度越高，优先级越高。这也是一种有效的实时调度算法，但不是被认为最优的。C. 单调速率（RMS）调度算法是根据任务周期确定优先级，周期越短，优先级越高。根据教材原文，这种算法被认为是最优的实时调度算法。D. 时间片轮转调度算法是一种常见的调度算法，但它不属于实时调度算法，主要用于通用操作系统中。因此，正确答案是C. 单调速率（RMS）调度算法。