【内容考查】本题考查嵌入式中间件的概念和作用。【选项分析】A. 错误。嵌入式中间件位于嵌入式应用和操作系统之间，而非硬件之间。B. 错误。虽然嵌入式中间件可能会影响系统性能，但其主要作用不是提高实时性能。C. 正确。根据教材原文，嵌入式中间件的主要作用是对嵌入式应用屏蔽底层操作系统的异构性。D. 错误。教材明确指出消息中间件和分布式对象中间件是典型的嵌入式中间件。因此，正确答案是C。嵌入式中间件的主要作用是对嵌入式应用屏蔽底层操作系统的异构性，这符合系统架构设计中中间件的核心功能。