【内容考查】本题考查嵌入式系统发展历程中各阶段的特点。【选项分析】A. SCM单片微型计算机阶段特点是无操作系统，使用汇编语言，功能单一，不符合题目描述。B. MCU微控制器阶段以简单操作系统为核心，具有智能化控制能力突出的特点，符合题目描述。C. SoC片上系统阶段特点是兼容性好，操作系统内核小，不完全符合题目描述。D. 以Internet为基础的嵌入式系统阶段主要特点是应用于网络环境，不符合题目描述。因此，正确答案是B. MCU微控制器。