【内容考查】本题考查物联网层次架构中感知层的功能和组成设备。【选项分析】A. 路由器属于网络层设备，用于数据传输。B. RFID标签和读写器是感知层的典型设备，用于识别物体和采集信息。C. 云服务器属于应用层，用于数据处理和存储。D. 智能手机APP属于应用层，用于人机交互和信息展示。根据物联网层次架构的知识，感知层的主要功能是识别物体和采集信息，RFID标签和读写器正是用于这一目的的设备。因此，正确答案是B。