【内容考查】本题考查ORM（Object-Relation Mapping）的基本概念和主要作用。【选项分析】A. 直接操作SQL语句：这与ORM的目的相反。ORM的目标是避免直接操作复杂的SQL语句。B. 在关系型数据库和对象之间建立映射：这是正确答案。ORM的核心功能就是在关系型数据库和对象之间建立映射，使开发者可以像操作对象一样操作数据库。C. 优化数据库性能：虽然ORM可能会对性能产生影响，但这不是其主要作用。D. 管理数据库连接池：这是数据库连接管理的功能，不是ORM的主要作用。因此，正确答案是B。ORM的主要作用是在关系型数据库和对象之间建立映射，这样开发者就可以像操作普通对象一样操作数据库，而不需要直接处理复杂的SQL语句。