【内容考查】本题考查软件可靠性管理在软件工程各阶段的共同活动。【选项分析】A. 确定可靠性目标主要在需求分析阶段进行，不是贯穿各阶段的活动。B. 可靠性设计主要在概要设计和详细设计阶段进行，不是贯穿各阶段的活动。C. 可靠性预测主要在详细设计阶段进行，不是贯穿各阶段的活动。D. 收集可靠性数据是贯穿软件工程各个阶段（需求分析、概要设计、详细设计、编码、测试、实施）的共同活动，符合题目要求。因此，正确答案是D。