【内容考查】本题考查软件配置管理（SCM）的定义和目标。

【选项分析】

A. 防止任何软件变更的发生：这不是SCM的目标。SCM认识到变更是不可避免的，目的是管理变更，而不是阻止变更。

B. 标识变更、控制变更、确保变更正确实现并向其他有关人员报告变更：这是正确答案，准确描述了SCM的主要目标。

C. 仅关注软件开发初期的需求管理：SCM应用于整个软件工程过程，不仅限于开发初期。

D. 只处理来自客户的外部变更要求：SCM处理所有类型的变更，包括内部和外部的变更要求。

因此，正确答案是B。软件配置管理的目标是标识、控制、正确实现变更，并向相关人员报告，以最小化错误并提高生产效率。