关于嵌入式软件开发的特点，下列说法错误的是（ ）。
需要专门的开发工具和测试设备
可以直接在目标机上开发程序
强调软硬件协同工作效率
开发结果需要固化在存储器中
【考查知识点】嵌入式软件开发的特征
【选项分析】
A：正确，这是嵌入式软件开发的特点
B：错误，嵌入式软件在宿主机上开发，而不是直接在目标机上开发
C：正确，这是嵌入式软件开发的特点
D：正确，这是嵌入式软件开发的特点
【教材依据】嵌入式软件开发是在宿主机（PC机或工作站）上使用专门的嵌入式工具开发，生成二进制代码后，需要使用工具卸载到目标机或固化在目标机储存器上运行。