人民法院审理行政案件，实行两审终审制；而复议机关审理行政复议案件，实行一级复议制。所以选项A正确。人民法院审理行政案件，实行开庭审理方式；复议机关审理行政复议案件，采用灵活审理方式，包括听取意见、书面审理、调查取证以及组织听证等方式，不采取类似开庭审理的方式。所以选项B错误。人民法院审理行政案件，参照规章。行政复议机关依照法律、法规、规章审理行政复议案件。因此，规章作为行政复议审理的依据，不能用“参照规章”的表述。所以选项C错误。《行政复议法》“未规定”行政复议被申请人可委托律师作为代理人。法无授权不可为。所以选项D错误。