A 项：国家审计的目标是对单位的财政收支或者财务收支的真实、合法和效益依法进行审计，主要侧重于维护国家经济安全、监督权力运行等公共利益方面。社会审计的目标主要是对被审计单位的财务报表是否按照适用的会计准则和相关会计制度编制，是否在所有重大方面公允反映被审计单位的财务状况、经营成果和现金流量发表审计意见，两者目标不完全相同，该项错误。

B 项：社会审计依据的是注册会计师审计准则，国家审计依据的是国家审计准则，两者准则不同，该项错误。

C 项：内部审计通常根据单位内部管理的需要采用定期或不定期的审计方式。社会审计一般是按照约定的时间进行定期审计，该项正确。

D 项：社会审计并非必须利用内部审计的工作，社会审计在审计过程中独立进行判断和评价，根据具体情况决定是否参考内部审计的工作成果，该项错误。