本题考查对应急管理法规与政策的体系的识别。根据指导教材，我国防灾救灾和应对重大突发公共事件方面的基础性、综合性法律是《中华人民共和国突发事件应对法》。该法于2007年颁布，2024年进行了修订。以该法为基础，我国制定了一系列与应急管理相关的重要行政法规、部门规章或规范性文件、政策性文件。在行政法规层面，2024年1月31日，国务院办公厅印发了修订后的《突发事件应急预案管理办法》。选项B正确；选项A是2021年国务院制定的规划，选项C是2020年应急管理部等部门印发的部门规章，选项D是2024年应急管理部等部门印发的部门规章，均不符合条件，故排除A、C、D。