本题考查对突发事件应对中公民紧急避险法律责任的识别。根据指导教材，《中华人民共和国突发事件应对法》特别规定：“为了使本人或者他人的人身、财产免受正在发生的危险而采取避险措施的，依照《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国刑法》等法律关于紧急避险的规定处理。”题干中王某为躲避火灾浓烟（保护人身安全）打破玻璃门（损害财物），属于紧急避险，应按《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国刑法》处理，无需赔偿，B选项正确；A选项“构成故意损坏财物”错误，王某无故意；C选项“协商分担损失”、D选项“等待责任认定”均不符合紧急避险的法律规定，错误。