本题考查对人民调解中依法调解原则的识别与应用。根据指导教材，依法调解原则指人民调解委员会在民事纠纷调解活动中全程严格遵循法律法规，包括实体合法和程序合法，从实体合法角度看，调解协议内容不得与法律相悖。题干中调解员老郑依据《中华人民共和国民法典》和业主规约分析责任，符合依法调解原则的要求；选项 A （自愿平等）强调当事人意愿和地位平等，题干未涉及调解启动或更换调解员；选项 C （尊重当事人权利）强调不阻止其他法律救济，与法律条款应用无关；选项 D （高效便民）并非法定原则，属于干扰项。